- 崗位內(nèi)容：
1. 利用深度學(xué)習(xí)、計算機視覺和強化學(xué)習(xí)等技術(shù)研發(fā)智能機器人算法。
2. 建立并維護大規(guī)模數(shù)據(jù)集，優(yōu)化算法性能。
3. 針對不同場景及任務(wù)，設(shè)計并優(yōu)化機器人行為決策和控制策略。
4. 熟練掌握控制理論、信號分析與處理、系統(tǒng)建模與辨識，掌握PID、自適應(yīng)控制、LQR、MPC等控制算法，熟悉使用常用的濾波算法；。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、電子工程、動力學(xué)、運動學(xué)、電機控制相關(guān)理論基礎(chǔ)。
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)、計算機視覺和強化學(xué)習(xí)等機器學(xué)習(xí)技術(shù)。
3. 熟悉常見的機器人算法和ROS操作系統(tǒng)。
4. 具有較強的動手能力和實際設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗，有橋吊類控制算法項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
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